Robotique sous-marine

L'UGMM contribue au développement d'une instrumentation marine autonome — complètement pour les Autonomous Underwater Vehicles (AUV) ou partiellement pour les Remotely Operated Vehicles (ROV) reliés par un ombilical — qui à l'avenir, pourrait réduire substantiellement l'intervention humaine in situ. Ceci fait appel à des techniques d'intelligence artificielle dotant les robots d'algorithmes leur permettant d'évoluer en toute connaissance de cause dans un environnement difficile et d'adapter en temps réel leur stratégie d'échantillonnage en fonction des circonstances locales. Cette intelligence artificielle est alimentée notamment par des informations sur les courants calculés par les modèles de l'UGMM.

De plus, l'objectif est de réaliser cette prouesse technologique à l'aide d'instruments peu coûteux (de l'ordre de 30.000 €) qui doivent se révéler particulièrement compétitifs par rapport aux méthodes de surveillance actuelles.

Ce développement est actuellement testé à l'aide du robot MAUVE pour la bathymétrie du Kwinte Bank faisant l'objet d'une intense exploitation de sables dont il faut vérifier le caractère durable. Ceci, dans le cadre du projet européen SUMARE que l'UGMM coordonne.

Le robot MAUVE au début d'une séance de test.